Современная лошадь, Equus caballus, относится к семейству лошадиных отряда непарнокопытных (Equidae) и образует вместе с ослами, полуослами и зебрами род Equus.
Непарнокопытные, включающие в себя тапиров и носорогов, являются потомками группы давно вымерших примитивных млекопитающих Condylarthra, от которых произошли все копытные. Condylarthra были размером с лисицу и совсем не похожи на крупных лошадей. Их головной мозг очень маленький, а бугорчатые коренные зубы свидетельствуют о плохом приспособлении к перетиранию растительной пищи, на что указывают и сильно развитые клыки. Ноги короткие, пятипалые, оканчивающиеся копытами.
На протяжении миллионов лет эволюция лошадиных под воздействием меняющихся условий среды обитания происходила в направлении увеличения размеров животных, сокращения числа пальцев и усложнения зубной системы.
Предки лошади на этих этапах эволюции жили в основном на американском континенте, но в последствии были там вытеснены «новыми» хищниками и остались преимущественно на евроазиатском континенте.
История лошади насчитывает примерно 60 млн. лет и выглядит следующим образом:
- 55 млн. лет назад Hyracotherium (Eohippus)
- 50 млн. лет назад Orohippus
- 45 млн. лет назад Epihippus
- 40 млн. лет назад Mesohippus
- 35 млн. лет назад Miohippus
- 25 млн. лет назад Kalobatippus
- 23 млн. лет назад Parahippus
- 17 млн. лет назад Merychippus
- 12 млн. лет назад Dinohippus
- 10 млн. лет назад Pliohippus
- 10 млн. лет назад Astrohippus
- 4 млн. лет назад Equus (современная лошадь)
